التصنيع باستخدام الحاسب الآلي للروبوتات البشرية: لماذا الدقة هي العلاج المضاد لاهتزاز المفاصل
لنكن صادقين - عندما يرتجف روبوت بشري الشكل في وضع ثابت، فإن معظم الفرق تلقي باللوم على البرنامج أولاً. ولكن في التصنيع باستخدام الحاسب الآلي للروبوتات البشرية الشكل، يمكن أن تؤدي الأخطاء الصغيرة في البيانات والملاءمة إلى حدوث تموجات احتكاك وردود فعل سلبية دقيقة لا يمكن لأي وحدة تحكم إخفاؤها تمامًا. لقد قمت بضبط حلقة العزم، وصقل مكاسب PID، والتحقق من صحة حركتك في المحاكاة. ثم [...]










